Mi Vacuum Robot Süpürgeler modellerine göre 15-20mm arasında yüksekliklere çıkmak üzere tasarlanmıştır. Bu seviyeden daha yüksek engelleri aşabilmesi için, bir rampaya ihtiyaç duyar. Ancak, tekerlek ve tekerlek motorları oldukça kuvvetli olduğu için sonradan koyduğunuz portatif rampaları kaydırabilir, yada birden çok cisimle oluşturulan rampaları yıkabilir.
Eğer evinizin bazı odaları 2 cm’den yüksek eşiklere sahipse, bu eşikleri aşamayacağı için, oradaki odaları “var ama erişemiyorum” olarak tanımlar. Aşağıdaki resimde “var ama erişemiyorum” olarak tanımlı bir oda örneği göreceksiniz. Bu kapı eşiğine portatif bir rampa yaparak eğişi aşmasını sağlayacağız ve bu yazıya yapım aşamalarını ekleyeceğiz. Erişemediği bu alanlarda temizlik yapması için, robotunuzu eliniz ile tutup o alan koyarak temizlik yaptırabilirsiniz. Ancak bu sağlıklı olmayacaktır. Oda ve ev planı çıkaran algoritmanın akışına müdahale etmiş ve karıştırmış olursunuz.
Bu gibi durumlarda, evinizde yada dışardan temin edebileceğiniz sert ve pürüzlü yüzeye sahip rampa yapılabilir malzemeler ile rampalar yapabilirsiniz.
Örnek vermek gerekirse, sert karton, dekota, mdf, pleksi gibi malzemeler ile rampalar oluşturabilirsiniz.